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Basado en un juego. La historia se centra en una villa montañosa alejada de la ciudad llamada Okukozome-cho que es a donde los protagonistas Haruka Kazugano y su gemela Sora se dirigen para encontrarse con su abuelo despúes de la muerte de sus padres. Yosuga No Sora guarda varios parecidos a Ookami Kakushi(referido mas a la mudanza) y a encuentros con viejos conocidos, como cuando Haruka y Sora renacen su amistad de infancia con Nao Yorihime, teniendo como nuevos compañeros de colegio a Ryohei Nakazato, Akira Amatsume(sacerdotisa) y la amiga de Akira quien es Kazuha Migawa. Al principio todo parecer normal y tranquilo, sin embargo, los gemelos deben recordar la promesa que se hicieron hace mucho tiempo, el lugar donde está un importante objeto perdido y la verdad de el por qué ellos regresan a su pueblo natal.